当经营中的机器人喷漆系统软件遇到常见故障时，一般来说有二种处理方法：1、系统故障可废黜，随意选择系统软件之后2、系统故障没法废黜，随意选择系统软件中断系统故障没法废黜时，务必将所有机器人移回HOME方位，待常见故障解决困难后，可开启系统软件，对下一产品工件进行喷漆工作。应用手动式的方法将机器人移回HOME方位，不容易造成 较长的关机時间。FANUC开售的“无阻拦路经”即ClearPath作用，能够帮助客户根据在内嵌式页面作业者，使机器人在当今方位以比较慢的速率全自动回到HOME方位。

运动轨迹搜集经营控制面板，CollectTCPTrace合上运动轨迹搜集。运动轨迹搜集ClearPath自查合上【Profileplayplayer】，执行Clearpathanalysis，Roboguide手机软件将自动识别机器人在给出方位返HOME。ClearPath自查纪录剖析执行Clearpathanalysis，手机软件能够纪录所有剖析全过程，机器人喷漆程序流程中不容易全自动重进SetClearPath命令。

纪录剖析撞击提示警报软件程序员查验所有撞击警报信息内容，对有撞击的地区修改clearpath程序流程。

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